智元机器人发布行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner

品玩8月14日讯，据智元机器人官方消息，智元机器人推出行业首个面向真实世界机器人操控的统一世界模型开源平台 Genie Envisioner（GE）。

该平台创新整合未来帧预测、策略学习与仿真评估，形成以视频生成为核心的闭环架构，让机器人在同一模型中完成从 “看” 到 “想” 再到 “动” 的端到端推理与执行。基于 3000 小时真机数据，其 GE-Act 组件在跨平台泛化和长时序任务执行上超越现有顶尖水平，如仅用 1 小时遥操作数据即可适配新机器人平台，折叠纸盒任务成功率达 76%。

GE 包含三大核心组件：GE-Base（多视角视频世界基础模型）、GE-Act（平行流匹配动作模型）、GE-Sim（层次化动作条件仿真器），还配套 EWMBench 评测套件。团队已开源全部代码、预训练模型及评测工具，未来将扩展传感器模态，推动智能制造与服务机器人应用。